机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。
设备特点:
机器人码垛的占地小, 有利于工厂布局。
在机器人的生命周期内,码垛的产品有可能增加或变化,码垛机器人只要做些程序或抓手的修改就可以适应新产品的变化。
一个机器人码垛单元可以同时码垛多条线,或者多个机器人码垛单元码垛多条线,提高了整个生产的效率。
机器人平均故障间隔时间长达70,000小时(8。0年),其使用期限长达15年以上。
生产效率高:本机工作过程中,起步和终止均缓慢平稳,中途运动较快,缩短非工作时间,提高生产效率。
操作容易:本机全自动运转,能自动调整运转速度,与整条生产线同步运转。
结构合理:本机由合理的机械结构、完善的气动装置和电控技术组成,结构简单。
安 全性好:本机除了设置保护罩、网外,还设有光电安 全保护装置,操作人员误入危险区时,立即自动停机。
符合卫生要求:本机噪音低,而且采用无油润滑的气动元件,避免油污染。
工作流程:
码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
来自前道工序的纸箱,通过输送线,经转向机构转向后沿网带输送线横向前行,在出口处被电眼计数,至积箱辊筒机可调挡箱装置。按流程要求达到4(按垛形)箱时,推箱小车把箱推到储箱台,依次推三次,当第四次时,推箱小车把前面推倒储箱台上的箱子全部推入抓箱台,然后机器人抓箱至垛输送机之垛板上。就这样重复着程序的指令进行码垛作业。根据工艺程序可设定码垛的行列数、层数,机器人会根据指令工作。
生产现场图:
技术参数:
设备型号 |
LT-JQR180 |
机器人动作节拍 |
8.5秒/次 |
机器人外型尺寸 |
W2500*D1000*H2200mm |
设备重量 |
1350KG |
工作重量 |
≤180kg |
抓头每次码垛数 |
1-4箱/桶 |
整机功率 |
15-25kw |
压缩空气 |
气源压力 0.5Mpa |
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工作压力:5KG |
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耗气量:2㎡/h |
主要接口尺寸 |
成形台高度 800mm |
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托盘输送高度500-800mm |
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输箱子带高度 500-800mm |
适用产品 |
纸箱、纸包、膜包、中型桶、塑料筐 |