机械臂机器人码垛机

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

设备特点：

机器人码垛的占地小， 有利于工厂布局。

在机器人的生命周期内，码垛的产品有可能增加或变化，码垛机器人只要做些程序或抓手的修改就可以适应新产品的变化。

一个机器人码垛单元可以同时码垛多条线，或者多个机器人码垛单元码垛多条线，提高了整个生产的效率。

机器人平均故障间隔时间长达70，000小时(8。0年)，其使用期限长达15年以上。

生产效率高：本机工作过程中，起步和终止均缓慢平稳，中途运动较快，缩短非工作时间，提高生产效率。

操作容易：本机全自动运转，能自动调整运转速度，与整条生产线同步运转。 

结构合理：本机由合理的机械结构、完善的气动装置和电控技术组成，结构简单。

安 全性好：本机除了设置保护罩、网外，还设有光电安 全保护装置，操作人员误入危险区时，立即自动停机。

符合卫生要求：本机噪音低，而且采用无油润滑的气动元件，避免油污染。

工作流程：

码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

来自前道工序的纸箱，通过输送线，经转向机构转向后沿网带输送线横向前行，在出口处被电眼计数，至积箱辊筒机可调挡箱装置。按流程要求达到4（按垛形）箱时，推箱小车把箱推到储箱台，依次推三次，当第四次时，推箱小车把前面推倒储箱台上的箱子全部推入抓箱台，然后机器人抓箱至垛输送机之垛板上。就这样重复着程序的指令进行码垛作业。根据工艺程序可设定码垛的行列数、层数，机器人会根据指令工作。

生产现场图：

技术参数：